Знакомые ездили в прошлом году. Заехали в Астраханский ГИМС - получили бумажку. За какие то деньги. Заехали к пограничникам. Зарегистрировались в погранзоне. Тоже документ получили. Но это для дельты. Если в пойму, а не в дельту, то к пограничникам без надобности.
И поехали сами куда хотели.